Système de chargement auto - équilibrage de la force de réaction auto - élévatrice

I. exigences générales:

Système de chargement auto - équilibrant de la force de réaction auto - élévatrice pour adopter le système de chargement auto - équilibrant de la force de réaction auto - élévatrice à vis, le cadre de chargement adopte le cadre de porte auto - réfléchissante dans son ensemble. Configurez le système d'auto - levage de type vis de traverse, le système de suivi actif horizontal, le système de verrouillage automatique hydraulique, la source d'huile servo assortie, l'actionneur, etc. Le système de contrôle adopte le système d'asservissement électro - hydraulique multicanal, qui accompagne le système expérimental destiné à la puissance; Actionneur vertical peut atteindre une charge verticale plus grande ≥ 5000kn (plus tard peut être étendu à 10000kn), le cadre de contre - force peut prendre ≥ 10000kn contre - force verticale, et réserver l'espace d'expansion et l'interface, assurer plus tard peut augmenter actionneur pour atteindre ≥ 10000kn chargement vertical; Actionneur de direction horizontale (Traction et pression) ≥ 1500kn

Tests de charge statique, dynamique et dynamique, tout en réservant de l'espace et des interfaces pour garantir une extension ultérieure à plusieurs actionneurs horizontaux simultanément installés et chargés. Il peut être utilisé pour l'essai de pression d'axe, l'essai de cisaillement de pression, l'essai de cisaillement parallèle, etc. avec différents tonnages de chargement, il peut répondre aux besoins de chargement de nombreux éléments ou structures tels que poutres d'ingénierie structurelle, colonnes, fermes, cadres, murs, etc. La traverse supérieure a une fonction d'auto - levage, en utilisant le mode de levage de la vis, la vis elle - même peut supporter une charge verticale à pleine charge.

II. Liste des principales configurations

1.self-reactive-force-loader-rack.1set: avec une structure de type porte - auto - réflective, la taille globale du support (partie hors sol) ≤ 10000 × 3000 × 7000mm; espace net de chargement ≥ 5000 × 2000 × 5000mm. Capacité portante verticale ≥ 10000kn, capacité portante horizontale ≥ 1500kn. La déformation de la poutre sous l'action de la charge nominale ne dépasse pas 0,5 / 1000 de la portée, la quantité de déformation latérale de la colonne ne dépasse pas 0,5 / 1000 de la hauteur du point de chargement. La colonne adopte une structure à quatre colonnes, dimension extérieure ≥ 7000 × 1750 × 500mm, avec II

Structure de type, trous d'escalade réservés. Poutre inférieure à adopter II

Structure de type, taille ≥ 8500 × 2000 × 1000mm. La poutre transversale supérieure doit adopter une structure à double poutre évidée au milieu et la poutre supérieure une structure à poutre de type II. L'extrémité de la traverse est réservée à l'installation de l'orifice de montage de l'actionneur de charge horizontale, la capacité de charge n'est pas inférieure à 1500kn, l'orifice de montage du cylindre suiveur de l'actionneur vertical est réservé, ce qui garantit que l'actionneur suiveur peut être installé dans n'importe quelle position. Les montants sont reliés à la traverse par des boulons hauts et forts, la hauteur de la traverse peut être fixée n'importe où. La surface supérieure de la poutre inférieure est entièrement recouverte de trous de montage en tissu, la surface inférieure de la poutre supérieure est longitudinalement montée avec un rail de guidage rectiligne, sur le rail de guidage est installée une plate - forme de chariot qui peut être déplacée arbitrairement, la plate - forme de chariot peut être suivie ou verrouillée. Le cadre de chargement ci - dessus fournit le diagramme d'effet 3D de l'équipement de chargement, la déformation par éléments finis, le rapport d'analyse de contrainte.

2. Paire de 4 ensembles de colonne de vis: diamètre de vis ≥ 250mm, peut supporter ≥ 10000kn seulement par la vis lorsqu'elle est soumise à une charge verticale

Chargement vertical. Réglable sans pôle sur toute la course, le mécanisme de levage en spirale à servomoteur est utilisé pour contrôler le levage de la traverse.

3. Système d'auto - levage de la poutre 1 Ensemble: utilisé conjointement avec la colonne de vis filetée, avec le mécanisme de levage en spirale actionné par servomoteur pour contrôler le levage de la poutre. Et configurer quatre capteurs de déplacement pour le contrôle synchrone, la vitesse de levage plus grande ≥ 50 mm / min, la différence de déplacement du point de mesure ≤ 0,1 mm. Il faut disposer d'un module d'alarme et d'élimination non synchrone, la limite supérieure de non - synchronisation peut être réglée, après avoir atteint le réglage, le moteur de levage cessera automatiquement de fonctionner; Un dessin du système d'auto - levage indiquant la forme de réalisation est requis.

4. Actionneur vertical 1 set: bride avant montée, structure de barre de sortie unique, plus grande charge de compression ≥ 5000kn, plus grande charge de traction ≥ 500kn, pression de travail correspondante à pleine charge ≤ 25mpa, résistance à la pression du cylindre ≥

30MPa， Course du piston ≥ 300 mm, pression de démarrage < 0,1 MPa, capteur de déplacement télescopique magnétique intégré avec accumulateur de réduction du bruit.

5. Capteur de pression de traction 1: mesurer la charge expérimentale dans l'essai de structure; Structure à rayons, double sortie; Gamme ≥ 5000kn, linéarité: ≤ 0,05%.

6. Ensemble de 1 charnière à billes de compression: avec charnière à billes à cardan à ressort de traction, capacité de charge ≥ 5000kn.

7. Plate - forme de chariot suiveur 1 Ensemble: avec le rail de guidage droit comme moyen de marche, la capacité de charge ≥ 5000kn; coefficient de frottement de glissement ≤ 1%, peut glisser tout le long de la base de la poutre.

8. Actionneur Horizontal 1 set: structure de levier de sortie double, plus grande Traction, charge de compression ≥ 1500kn, pression de travail correspondante ≤ 25mpa pour la pleine charge, résistance à la pression du cylindre ≥ 30mpa, course ≥ 500mm, pression de démarrage < 0,1mpa, capteur de déplacement télescopique magnétique intégré. Servovalve d'importation assortie avec accumulateur de réduction du bruit, capteur de charge à rayons assorti, l'extrémité arrière avant est configurée avec une charnière de chargement.

9. Plaque de montage de l'actionneur Horizontal 1 set: pour connecter le cylindre horizontal, la hauteur d'installation peut être ajustée arbitrairement le long de la colonne.

10. Ensemble d'accessoires d'installation d'éprouvettes de compression de colonne, de pliage de poutre, de cisaillement à pression un ensemble: comprend la butée d'articulation inférieure de compression de colonne, la pile de pliage de poutre, la butée d'articulation, la base anti - glissement de cisaillement à pression, la poutre de compression, etc.

11. Source d'huile servo 1 Ensemble: la pompe à huile servo doit être utilisée pour fournir de l'huile, le débit du système ≥ 10l / min. Servocommande de pression. Unité de refroidissement à l'huile 1 set pour le refroidissement de l'huile hydraulique dans le système hydraulique contient de l'huile hydraulique pour l'expérimentation.

12. Système d'asservissement électrohydraulique multicanal 1 Ensemble:

① peut réaliser la force de ≥ 4 actionneurs, déplacement électro - hydraulique Servo - commande de boucle fermée coordination de chargement, précision de contrôle statique du système à canal unique ≤ 0,5% fs.

② le logiciel d'essai peut être conçu en fonction des données fournies par l'utilisateur, peut effectuer l'expérience de cisaillement à pression chargement coopératif vertical à deux cylindres avec le cylindre de chargement vertical contrôle de suivi actif, le chargement vertical adopte le mode de contrôle en boucle fermée sur la charge, le déplacement, l'utilisation du système de contrôle actif pour assurer que la poutre de pression reste toujours dans l'état horizontal, la différence de hauteur entre les deux extrémités de la poutre de pression ≤ 0,2 mm. Le suivi horizontal du cylindre vertical adopte le système de suivi actif, l'erreur de suivi ≤ 0,2 mm.

③ doit avoir de nombreuses fonctions de contrôle telles que le contrôle de la force, le contrôle du déplacement, le contrôle de la déformation et ainsi de suite, et doit être capable de réaliser tous les moyens de contrôle ainsi que la commutation en douceur arbitraire sans impact de la vitesse de contrôle pendant l'essai.

④ les principaux paramètres du système de contrôle (charge, déplacement, etc.) doivent être en mesure de transmettre le signal du système au système d'acquisition de données externe via une sortie analogique ou numérique, etc., afin de réaliser les exigences fonctionnelles du système de contrôle pour l'acquisition synchrone avec le système d'acquisition de données externe.

⑤ système expérimental destiné à la puissance 1 Ensemble: le logiciel doit avoir une bonne interface utilisateur, avant l'essai, il peut entrer de manière interactive la courbe de temps d'accélération sismique, choisir le temps d'accélération de la plage requise pour l'essai, établir un modèle d'hystérésis du sol. Les courbes temporelles de réponse sismique de chaque étage, les courbes d'hystérésis des étages, les animations de vibrations structurelles et les interactions avec les données d'instructions et de rétroaction avec l'équipement d'essai peuvent être affichées en temps réel pendant l'essai. Après la fin de l'essai peut afficher la courbe d'hystérésis de l'étage, les résultats pertinents de l'essai de puissance de la Sous - structure de sortie. Le logiciel d'essai est capable de connecter la communication avec le logiciel de contrôle du système d'essai servo électrohydraulique, peut envoyer l'instruction de chargement de la Sous - structure d'essai résultant de l'analyse du temps de la structure au système de contrôle d'essai et acquérir les paramètres de déplacement et de réponse à la force de la Sous - structure d'essai en temps réel, peut définir les règles de jugement pertinentes pour décider de la fin d'une étape d'essai et garantir le bon déroulement de l'essai de puissance de la Sous - structure. Le logiciel de puissance doit fournir des fonctions d'essai qui comprennent un algorithme basé sur la méthode différentielle centrale, qui peut être contrôlé étape par étape, suspendre le chargement et d'autres fonctions. Le logiciel de test doit avoir une fonction de test en réseau. (ce paramètre nécessite des documents d'appui technique non limités à des captures d'écran de fonctionnalités logicielles, des pages de couleur de produits ou des rapports d'inspection)

13. Modèle expérimental de treillis 1 Ensemble: besoin d'adopter une structure Assemblée, en utilisant une structure trapézoïdale, la nature du nœud est facilement ajustée, peut rapidement réaliser l'articulation rigide, la transformation de l'articulation, les pièces en acier peuvent être facilement remplacées, avec au moins trois types de pièces de barre de rigidité, Le rapport de rigidité ≥ 3, la taille de la Section de la barre de base ≥ 40 * 40mm. Entre les nœuds peut être facile d'installer la barre de traction, les données expérimentales de mesure du modèle et l'erreur de rapport de valeur théorique. <

5% fournir des modèles et des protocoles d'essais expérimentaux.

14.frame Model 1 set: besoin d'adopter une structure Assemblée, peut être assemblé dans un modèle de cadre multicouche en hêtre unique, modèle de structure de cisaillement de cadre, etc., peut effectuer une expérience de distribution de force à l'intérieur du cadre multicouche en hêtre unique, expérience de recalage de cisaillement de compression, etc., la rigidité de la barre de modèle est réglable, au moins trois types de barres de rigidité, le rapport de rigidité ≥ 3, la taille de la Section de la barre de base est ≥ 100 * 100mm. La rigidité de la traverse et de la connexion de colonne est réglable, peut être articulée, peut être articulée, les données expérimentales de mesure du modèle avec l'erreur de rapport de la

5. Peut supporter une charge verticale ≥ 500kn, une charge horizontale ≥ 150kn, une hauteur totale ≥ 2 mètres et un nombre de couches ≥ 2.

15. Avec palan électrique 2 ensembles: capacité de charge ≥ 10T, longueur de chaîne ≥ 6m.

16.reserve la fonction de blocage automatique de la colonne, le chargement vertical suit le trou d'installation de la fonction.

17. Exigences d'installation assorties: le sol adopte le béton armé coulé sur place intégral, portant ≥ 5T / m2.

18. Construction de base: il est nécessaire de fournir l'étude de base de l'équipement, la conception, l'excavation, la construction de coulée et d'autres travaux complets. La zone de fondation excavée ≥ 10 * 4 * 1,6 M, la protection de l'excavation et la protection de la ligne doivent être faites. La Fondation de l'excavation doit être coulée dans son ensemble avec la poutre de fond, le Haut de la poutre de fond et le sol sont à plat après la coulée est terminée.

Iii. Pièces justificatives pertinentes

1) fournissez le diagramme d'effet 3D de l'équipement chargé, la déformation d'élément fini, le rapport d'analyse de contrainte.

2) les plans de construction complets des fondations, y compris les plans d'armature et les calculatrices de conception, doivent être fournis.

3) Le système de servocommande électro - hydraulique multicanaux, le système expérimental proposé doivent fournir un certificat de copyright technique ou logiciel et une interface d'exploitation logicielle, avec un sceau frais et aucun point de déduction.

4) Fournir la double poutre transversale supérieure, la poutre transversale supérieure auto - escalade, chargement vertical double cylindre coordination Case description, au moins un pour chaque type d'article, un article peut contenir plusieurs sections, cas total ≥ 3, et faire l'analyse des caractéristiques techniques.

Le soumissionnaire est tenu de fournir des services comprenant, mais sans s'y limiter, le transport de tous les corps et composants de l'équipement, le déchargement sur place, l'installation de l'équipement, la mise en service de l'équipement, la formation technique, etc.

2. Composition de l'équipement

1) Système de chargement servo électrohydraulique.

2) Système d'acquisition de données.

3. Système de chargement servo électrohydraulique

3.1. Cadre hôte

Composition: se compose de 1 ensemble de base de table, 4 colonnes, 2 poutres latérales, 1 poutre principale de travée, 1 poutre latérale horizontale, poutre de chargement horizontale, etc.

1. Fournir un cadre de réaction intégré multifonctionnel pour les essais structurels;

2. Le cadre de réaction intégré multifonctionnel adopte la conception de concept d'auto - équilibrage;

3, selon différents essais, le levage hydraulique de la traverse du cadre de contre - force est librement ajusté;

4, réserver la connexion d'installation correspondante pour l'équipement de chargement, l'éprouvette structurelle;

5, peut résister à la contre - force horizontale générée lors de l'essai de colonne de polarisation, l'essai de chargement de noeud complexe.

6, le cadre de contre - force adopte l'acier de construction Q345 - B;

7, la traverse supérieure est équipée d'un système de levage indépendant, l'opération de levage de la traverse supérieure est facile et sûre.

8, grand espace d'essai, et l'espace de hauteur peut être ajusté,

9, le côté doit également effectuer la charge d'application, ce qui nécessite que le cadre global ait une rigidité suffisante, la base, les colonnes, les poutres transversales adoptent une structure de soudure de type chariot à résistance égale, les colonnes avec des supports obliques pour résister à la force de charge latérale de l'éprouvette;

10, le contact étroit entre la colonne et la base, de sorte que vous pouvez minimiser l'effet de l'allongement de la colonne sur le résultat de l'essai pendant l'essai. La construction globale du cadre et chacun de ses composants sont analysés par éléments finis et une conception optimisée de la structure est effectuée à plusieurs reprises en fonction des résultats de l'analyse pour obtenir un résultat plus satisfaisant.

11, la poutre transversale ajuste sa position verticale à l'aide de boulons montés sur les deux montants, l'opération est simple, après ajustement à la position d'essai, le verrouillage de positionnement par boulons pour éliminer les espaces. Pour garantir la stabilité et la sécurité du levage de la traverse, positionnez - la avec des boulons de renfort.

12, la poutre transversale est équipée d'un mécanisme de levage indépendant, les deux côtés sont fixés avec un vérin de levage pour le levage et la descente, en contrôlant le levage du vérin de levage pour compléter le réglage en continu de l'espace d'essai.

3.2. Servomoteur électrohydraulique

Actionneur vertical 1 set: bride avant montée, structure de barre de sortie unique, plus grande charge de compression ≥ 5000kn, plus grande charge de traction ≥ 500kn, pression de travail correspondante à pleine charge ≤ 25mpa, résistance à la pression du cylindre ≥

30MPa， Course du piston ≥ 300 mm, pression de démarrage < 0,1 MPa, capteur de déplacement télescopique magnétique intégré avec accumulateur de réduction du bruit.

Actionneur Horizontal 1 set: structure de levier de sortie double, plus grande tension, charge de compression ≥ 1500kn, pression de service correspondante ≤ 25mpa pour la pleine charge, résistance à la pression du cylindre ≥ 30mpa, course ≥ 500mm, pression de démarrage < 0.1mpa, capteur de déplacement télescopique magnétique intégré. Servovalve d'importation assortie avec accumulateur de réduction du bruit, capteur de charge à rayons assorti, l'extrémité arrière avant est configurée avec une charnière de chargement.

L'actionneur linéaire servo est le composant d'exécution du système de chargement par lequel le système exerce une force d'essai sur la pièce testée. L'actionneur linéaire servo est composé de parties telles que le corps de l'actionneur, le Groupe de blocs de servovalve, la butée d'articulation à rotule, le raccord fluidique, etc. Le capteur de déplacement magnétostrictif intégré de l'actionneur est utilisé pour mesurer le déplacement d'essai, le capteur de charge est monté à l'extrémité avant de la tige de piston de l'actionneur pour mesurer la charge d'essai, le capteur de charge adopte le capteur de charge dynamique de haute précision spécial de la machine d'essai de la société American Corporation. La servovalve adopte la servovalve électrohydraulique spéciale de la machine d'essai aéronautique.

Chaque actionneur comprend:

1. Cylindre hydraulique:

Fabricant: TianJin weith Experimental Instrument Technology Co., Ltd

Forme structurelle: cylindre symétrique à double tige de sortie

Forme de joint: Joint interstitiel (faible frottement, longue durée de vie)

Pression de fonctionnement nominale: 21mpa

Course de travail: ± 125mm (avec amortisseur aux deux extrémités)

Haute pression de travail admissible: 28mpa

2 servovalve électrohydraulique à trois étages:

Fabricant: TianJin weith Experimental Instrument Technology Co., Ltd

Modèle: sf02 - série (Valve pilote: Rexroth)

Débit nominal: 630l / min à la chute de pression de la vanne 7mpa

Haute pression de fonctionnement: 31,5 MPA

Bande passante: 200hz (@ 90°, 5% du signal)

Quantité de fuite à zéro: < 7lpm

Sensibilité: < 0,2%

Anneau d'hystérésis: < 0,5%

Servovalve électrohydraulique à trois étages

3 capteur de déplacement:

Capteur de déplacement lvdt intégré

Producteur: messotron, Allemagne

Modèle: dlh 300awg 30q 0,5% 5khz

Plage de mesure: 0 ~ 300mm