Réducteur RV avec moteur

Réducteur RVLe dispositif de transmission est constitué par un premier étage d'engrenages cylindriques développantsRéducteur planétairePlanètes de roue à aiguilles cycloïdales de structure et de deuxième ordreRéducteurComposé de deux parties, il s'agit d'un train de roues différentielles fermé dont la structure est schématisée à la Figure 2.2. La roue solaire active 1 est reliée à l'arbre d'entrée et si la roue centrale de développante 1 tourne dans le sens horaire, elle entraînera les trois satellites 2 disposés à 120° en rotation autour de l'axe de la roue centrale et également dans le sens anti - horaire, les trois arbres de manivelle 3 étant solidaires des satellites 2 en rotation à la même vitesse, les deux balanciers 4 à différence de phase de 180° articulés sur les trois arbres de manivelle et engrenant avec la roue à aiguilles fixe, en rotation inverse, c'est - à - dire dans le sens horaire, tandis que leurs axes tournent autour de l'axe de la roue à aiguilles. Le mécanisme de sortie (c'est - à - dire le porte - étoile) 6 est poussé par trois paires de paliers de support d'arbre de manivelle montés dessus, transmettant le vecteur de rotation sur la roue cycloïdale dans un rapport de vitesse de 1: 1.

L) large gamme de rapports de transmission;

(2) la rigidité de torsion est grande, le mécanisme de sortie est le porte - satellites supporté aux deux extrémités, avec la sortie du grand disque rigide à l'extrémité gauche du porte - satellites, le grand disque est lié au mécanisme de travail avec des boulons, sa rigidité de torsion est beaucoup plus grande que le mécanisme de sortie du réducteur planétaire à roue cycloïdale générale. Au couple nominal, la différence de rappel élastique est faible;

(3) tant que la conception est raisonnable et que la précision de l'assemblage de fabrication est garantie, une haute précision et un petit écart de retour peuvent être obtenus;

(4) haute efficacité de transmission;

(5) Transmettre le même couple avec la puissance lorsque le volume est petit (ou la capacité de charge par unité de volume est grande), le réducteur RV en raison de l'utilisation de trois satellites pour le premier étage, en particulier le deuxième étage, la roue à aiguilles cycloïdale est engrenage Multi - denté à denture dure, ce qui détermine lui - même qu'il peut transmettre un grand couple avec un petit volume, mais aussi dans la conception structurelle, laissez le mécanisme de transmission à l'intérieur du palier principal porteur du porte - satellites, ce qui rend la dimension axiale considérablement réduite, tous les facteurs ci - dessus rendent le volume total de transmission considérablement réduit.