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Nanjing Haohai Marine Technology Co., Ltd
Spécifications processus de fonctionnement du sonar multifaisceaux m1200d partager
Date :2025-09-15Lire :4
Dans les domaines de la détection sous - marine, de la cartographie marine, de la navigation par véhicule sous - marin sans pilote (ROV / AUV) et de la recherche et du sauvetage des épaves, le m1200d multifaisceaux Foresight offre une perception critique de la reconnaissance des cibles sous - marines et de la planification des trajectoires grâce à Sa couverture étendue et à ses capacités d'imagerie haute résolution qui repoussent les limites visuelles des eaux sombres et troubles. Ses performances dépendent non seulement du matériel, mais aussi des processus opérationnels scientifiques et normatifs. Maîtriser des méthodes d'utilisation rigoureuses est la clé pour assurer l'efficacité du fonctionnement du sonar multifaisceaux m1200d.
Première étape: vérification du système et positionnement de l'installation
Vérifiez que l'unité principale, la matrice de transducteurs, les câbles et les connexions d'alimentation sont intacts avant utilisation. Installez fermement le transducteur sous la quille de la coque ou à l'avant du sous - Marin, en vous assurant que la fenêtre acoustique est orientée vers l'avant et qu'il n'y a pas d'occlusion. La position d'installation doit être éloignée de l'hélice, de la zone de bulles et de la source de vibration, afin d'éviter les interférences sonores. Les joints étanches à l'eau doivent être enduits d'une graisse spéciale et verrouillés pour éviter les fuites.
Deuxième étape: initialisation et calibration des paramètres
Entrez dans l'interface du logiciel système après le démarrage, définissez les paramètres de base:
Fréquence de fonctionnement: basse fréquence (300 kHz) pour la détection à longue distance (& gt; 500 m) et haute fréquence (900 kHz) pour l’imagerie de proximité à haute résolution;
Plage de mesure: définie en fonction des besoins de la tâche (par exemple 100m, 300m);
Angle de faisceau: Ajustez l'angle d'ouverture horizontal / vertical (par exemple 120 ° x 20 °) pour équilibrer la largeur de couverture avec la résolution.
Effectuer l'étalonnage du capteur d'attitude (IMU) pour s'assurer que les données de tangage et de roulis sont exactes et garantir la précision géométrique de l'image.
Troisième étape: mode de navigation et acquisition de données
Gardez le porteur naviguant en ligne droite à une vitesse uniforme, avec une vitesse contrôlée de 2 à 6 nœuds et évitez les virages violents. Lancez une analyse en temps réel pour observer le taux de rafraîchissement de l'image du sonar par rapport au rapport signal / bruit. Lorsque des cibles soupçonnées sont détectées, il est possible de passer en « mode amarrage » pour un balayage de secteur à 360° afin d’obtenir des informations. Enregistrez la position GPS, l'horodatage et le flux de données sonar pour assurer la traçabilité.
Étape 4: interprétation de l'image et reconnaissance de la cible
Les opérateurs doivent se familiariser avec les caractéristiques typiques des échos:
Les cibles dures (p. ex., épaves, roches) sont fortement réfléchies;
Le substrat mou (sable) apparaît comme une zone sombre uniforme;
Plusieurs réflexions peuvent se produire sur les structures de cavité, telles que les cabines de bateau.
Combinez la zone d'ombre pour juger la hauteur de la cible avec le contour et éviter de mal juger les stocks de poissons comme des obstacles fixes.
Étape 5: préservation des données et maintenance de l'équipement
Une fois la tâche terminée, exportez les données brutes (dans des formats tels que.S7k) vers un disque dur crypté pour un post - traitement et une modélisation faciles. Éteignez le système et Nettoyez les attaches superficielles du transducteur (p. ex. algues, coquilles). Vérifiez l'usure du câble et conservez - le dans un endroit frais et sec. Envoie régulièrement des étalonnages d'inspection pour assurer la précision du profil de vitesse du son synchronisé avec le temps.