Le réducteur de vitesse est l'un des composants centraux du robot et constitue une « articulation» importante pour les robots industriels. Depuis 2023, avec les avantages de la plaque robotique, en particulier la plaque robotique Humanoïde, le concept de réducteur de vitesse a pris feu à la fois.

Dans les applications robotiques industrielles, le réducteur de vitesse est principalement la conversion de la puissance de fonctionnement à grande vitesse du servomoteur en un mouvement à faible vitesse de rotation et à couple élevé. Il convient de mentionner que parmi les trois principaux composants du robot industriel (réducteur, servosystème, Contrôleur), le coût du réducteur est de 30%. La raison du coût élevé est d'une part parce que la recherche nationale a commencé tard, la stabilité du réducteur est mauvaise, la durée de vie est plus courte, dépend des importations et ne peut pas réaliser la substitution nationale dans son intégralité; D'autre part, en raison des exigences de haute précision à l'extrémité du robot, le réducteur doit être très précis, il ne peut presque pas avoir de zones mortes, tout en pouvant supporter des charges suffisamment élevées, résister à l'usure et à l'efficacité énergétique dans la transmission, etc. C'est pourquoi les réducteurs de vitesse sont l'une des principales contraintes qui limitent le coût des robots industriels.

Le réducteur de vitesse peut généralement être divisé en réducteur harmonique et réducteur RV. Le réducteur harmonique est un dispositif de transmission utilisant des éléments flexibles tels que le générateur d'harmoniques pour engrener avec une pièce de transmission rigide, avec un grand rapport de transmission, une efficacité de transmission élevée, une petite taille, un poids léger et une transmission lisse; Le réducteur RV est une transmission à engrenages de précision qui convertit la rotation à grande vitesse du moteur en une rotation à faible vitesse requise tout en permettant une augmentation du couple.

Selon les données du ggii, l'utilisation de réducteurs RV et de réducteurs harmoniques pour robots industriels en Chine en 2022 est respectivement de 459 400 et 639 600 unités, le nombre total d'utilisation de réducteurs RV étant inférieur à celui des réducteurs harmoniques. Selon les données de l'Institut de prospective Industrielle, le marché de l'industrie des réducteurs en Chine atteindra 160,5 milliards de yuans d'ici 2026.

Le choix d'un réducteur de vitesse est essentiel à la performance et à la longévité du robot lors de sa fabrication, et sa précision détermine en grande partie les performances du produit. Ces dernières années, sous l'impulsion de la politique de soutien et de l'industrie, le marché des ralentisseurs domestiques a connu une période de développement rapide et la disposition des entreprises concernées a accéléré.