Palettiseur zymd - 1500 (Code robot de coordonnées…

Composition du robot:

Le robot se compose d'un cadre de montage, d'un système de positionnement de robot, d'un système d'entraînement servo, d'un système de contrôle et d'un système de distribution électrique à commande électrique, d'un dispositif de protection de sécurité, etc., et d'un système de positionnement automatique d'alimentation complémentaire. (système d'alimentation automatique en pile disponible en option, système de livraison de pile réelle)

1, support de montage de robot
Parce que le mouvement de ce palettiseur robotisé est rapide, l'état start - stop a un impact important sur le support de montage. Le support de montage doit avoir une très bonne rigidité pour garantir la stabilité du fonctionnement du robot, nous avons conçu pour cela une structure de cadre en acier soudé comme support.

2, système de positionnement de robot
Le système de positionnement robotique est le noyau de l'ensemble de l'équipement, pour les produits de la société japonaise Yaskawa, la vitesse de mouvement est rapide, tandis que la précision de répétition est relativement élevée, les coordonnées x, y, Z sont toutes sélectionnées pour la transmission à courroie dentée synchrone, la précision de positionnement répétitif à coordonnées uniques est de 0,1 mm, * * vitesse de mouvement linéaire rapide: 1000 mm / S. Où l'axe des coordonnées X est un système de positionnement d'une seule racine de 3000mm de longueur et d'une portée de 1935mm, la synchronisation des mouvements des deux systèmes de positionnement est assurée par un transmetteur synchrone, entraîné par un servomoteur de 1500W. Pour l'adaptation du couple d'entraînement et de l'inertie, il est équipé d'un réducteur à engrenages planétaires de haute précision.

L'axe y sélectionne un système de positionnement double, la raison pour laquelle le choix d'une telle unité de positionnement de grande section, principalement parce que l'axe y est un support à double extrémité, une structure suspendue intermédiaire, si la section choisie n'est pas suffisante, ne garantira pas la douceur du mouvement du robot, le Robot dans le Mouvement à grande vitesse se produira vibration. Les deux unités de positionnement sont utilisées côte à côte, clipsant l'axe Z au milieu, permettant un bon équilibrage de la charge, ce type de montage a une très bonne stabilité. Les deux systèmes de positionnement sont entraînés par un servomoteur de 1000 W équipé d'un réducteur à engrenages planétaires de haute précision pour l'adaptation du couple d'entraînement et de l'inertie.

Le système de positionnement de l'axe Z est solide et stable. Le produit est généralement glissière fixe et fait un mouvement de haut en bas dans son ensemble. Ce servomoteur en raison de la nécessité de soulever rapidement l'objet, doit surmonter une grande force de gravité et d'accélération, nécessite une grande puissance. Dans l'application pratique, nous avons choisi un servomoteur 2000w avec verrouillage, équipé d'un réducteur à engrenages planétaires de haute précision.

L'axe a est l'axe de rotation.

3, système d'entraînement servo
Le choix de ce robot de palettisation est un servomoteur à fonction numérique. Chaque axe de mouvement est équipé d'un servomoteur et d'un réducteur, de quatre axes de mouvement, d'un ensemble commun de servomoteurs et de quatre réducteurs, dont l'axe de mouvement vertical est un servomoteur à verrouillage.

4, poignée de machine
Ce manipulateur choisit un manipulateur pneumatique japonais, la pression est réglable, équipé d'une valve tampon de pression, de sorte que l'action de préhension en douceur sur la poignée est équipée d'un mécanisme d'induction, capable de détecter automatiquement l'objet et d'informer le Centre de contrôle pour la saisie et le placement de l'objet.

5, système de contrôle
Le système de contrôle se compose d'un grand PLC, écran tactile. Le système possède de puissantes fonctions de programmation. Adaptable à différents modèles de palettisation. Le système peut pré - installer le programme de plusieurs pièces et le programme correspondant peut être appelé sur l'écran tactile lors du changement de variété.

6, dispositif de protection de sécurité
La machine a une fonction de détection et d'alarme de panne, et chaque fois qu'il y a une panne, il peut refléter exactement la position spécifique de la panne, ce qui facilite le dépannage rapide, y compris principalement: la fonction de protection contre les collisions du robot; Détection en place de l'installation de la pièce; Protection de sécurité de rideau de lumière.

Paramètres techniques:

Modèle de machine zymd - 1500
Capacité de palettisation 200 - 500 boîtes / heure

Châssis ss41 (A3 acier traité par pulvérisation) arbre s45c acier de roulement
Alimentation électrique AC, 3 phases, 380v, 9kw 50hz
Consommation d'air 500nl / MIN (consommation d'air: 5 - 6kg / cm2)
Dimensions de l'équipement (l) 3500mm × (w) 2250mm × (h) 2800mm (sous réserve de la conception de la configuration réelle du site)
Poids de l'équipement 1500KG