Conduction par fibre optique sous - marine

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Vue d'ensemble

Le guidage inertiel à fibre optique sous - marine (INS) de type F45 est un produit de navigation combiné rentable qui peut fusionner de manière autonome les données de capteurs GNSS, dvl, usbl et autres en fonction de la disponibilité de l'information et compléter de manière autonome l'étalonnage de l'erreur du capteur, garantissant la précision de la navigation tout en simplifiant considérablement la difficulté d'intégration du système. La technologie de navigation sans couture avancée adoptée par le produit, résout pleinement le problème de fluctuation de l'état du système de navigation lors de la commutation du type de fusion de capteur entre l'eau et la surface de l'eau, rend l'état de navigation stable et lisse. C'est la solution idéale pour les Rocheuses marines, la navigation sous - marine sans pilote, la base d'orientation de positionnement terrestre.

Détails du produit

F45 型Conduction par fibre optique sous - marine(INS) est un produit de navigation combiné rentable qui peut fusionner de manière autonome les données des capteurs GNSS, dvl, usbl et autres en fonction de la disponibilité de l'information et compléter de manière autonome l'étalonnage des erreurs des capteurs, garantissant la précision de la navigation tout en simplifiant considérablement la difficulté d'intégration du système. La technologie de navigation sans couture avancée adoptée par le produit, résout pleinement le problème de fluctuation de l'état du système de navigation lors de la commutation du type de fusion de capteur entre l'eau et la surface de l'eau, rend l'état de navigation stable et lisse. C'est la solution idéale pour les Rocheuses marines, la navigation sous - marine sans pilote, la base d'orientation de positionnement terrestre.

Caractéristiques

(1) petite taille, et la structure du corps pivotant avec AUV, petite adaptation structurelle ROV est élevée;

(2) prend en charge l'accès aux informations de position ou de vitesse du tachymètre Doppler (dvl), du système mondial de navigation par satellite (GNSS) et du système de positionnement à base ultracourte (usbl), compatible avec les protocoles de communication internationaux courants.

(3) Estimation en ligne et compensation des erreurs de capteur;

(4) Diagnostic autonome des défaillances du système et contrôle de tolérance aux pannes;

(5) le mode de navigation de surface / sous - marine est commuté en douceur;

(6) recherche autonome du Nord dans des conditions de mouvement;

(7) sortie synchrone haute fréquence, peut être utilisée pour le contrôle dynamique élevé;

Dimensions de guidage inertiel de fibre sous - marine: 82x82x130mm

Poids: < 1,5 kg

Stabilité gyroscopique nulle < 0,08° / h, 1σ, lissage de 100 secondes

Ajouter table zéro stabilité de biais < 100ug, lissage de 100 secondes

航向精度<0.7 °sec(L), 1σ

Précision longitudinale / roulis < 0,05°, 1σ

定位精度