Robot marchant septième axe au sol

L'axe de marche du robot est également appelé le septième axe du robot, la piste du robot, etc. il est principalement utilisé pour élargir le rayon de travail du robot et étendre la fonction de gamme d'utilisation du robot, principalement utilisé dans les domaines de la soudure, de la fonderie, de l'usinage, de l'entreposage intelligent, de l'automobile, de l'aérospatiale et d'autres industries.

Nous nous efforçons de fournir une excellente solution d'axe de marche pour chaque Robot grâce à une avance technologique constante. Excellente plate - forme porteuse, réducteur et chaîne de remorquage pour chaque robot.

À l'heure actuelle, la base de la piste de soudage est principalement utilisée, de nombreuses machines - outils sont également des lits de soudage, cela et leur technologie connexe sont liés, dans le pays, de nombreux grands fabricants de machines - outils ont également essayé d'utiliser des lits de soudage, mais ont essentiellement échoué, une précision nulle, deux déformations dans le processus d'utilisation est particulièrement grande, fondamentalement difficile à ajuster, ce qui est clair que les matériaux domestiques, le processus et l'équipement de soudage, le processus et l'équipement d'usinage ont un grand écart avec l'Allemagne et le Japon, de sorte que le robot septième axe voyage est relativement Long, veut atteindre la précision et la durée de vie, actuellement dans le pays est difficile à réaliser. Donc, en utilisant la base de coulée, la base de coulée est évidemment beaucoup mieux que la performance de la base de soudage, en termes de précision, en termes de déformation, en absorbant les chocs a un grand avantage.

Le nouveau système de marche robotique utilise un interféromètre laser API pour mesurer la précision de sa position de marche, la rectitude, la précision de la position répétée, etc., et produit un rapport de conformité pour chaque mesure de produit.

Les principaux paramètres techniques du système du septième axe du robot sont les suivants:

Capacité 2 tonnes

Voyage 50m

Précision de positionnement répétée ± 0,05 mm

Rectitude du rail de guidage 0.3mm / 12M

Vitesse de déplacement 0 ~ 30m / MIN (réglable)

Mode de fonctionnement intermittent

Accélération de mouvement 2m / s2

Nombre total de stations 8 (le nombre est spécifié par le client)

Moteur d'entraînement 40nm

Largeur de la base de coulée 500mm

Largeur de la table 550mm

Le système robotique du septième axe comprend principalement:

1, base de coulée

2, rail de guidage linéaire de type de charge lourde

3, grande crémaillère de haute précision de meulage de module

4, servo système et réducteur planétaire

5, système d'auto - injection d'huile qui fournit la lubrification durable

6, système anti - poussière (échantillon de format entièrement fermé)

7, commutateur de limite de course

8, dispositif tampon

9, chaîne de glisse silencieuse flexible élevée

La société Danieli propose des produits standardisés en longueurs de 1000mm, 2000mm, 3000mm, 4000mm, 6000mm. Ainsi, ils peuvent être combinés dans n'importe quelle longueur de piste pour répondre aux différents besoins du client. Les produits modulaires normalisés offrent également une installation pratique, une mise en service et un faible coût de maintenance et d'après - vente.