Le septième axe du robot

Le septième axe du robot est principalement utilisé pour élargir le rayon de travail du robot et étendre les fonctions de la gamme d'utilisation du robot, principalement dans les domaines de la soudure, de la fonderie, de l'usinage, de l'entreposage intelligent, de l'automobile, de l'aérospatiale et d'autres industries.

Nous nous efforçons de fournir une excellente solution d'axe de marche pour chaque Robot grâce à une avance technologique constante. Excellente plate - forme porteuse, réducteur et chaîne de remorquage pour chaque robot.

Fondamentalement, tous utilisent la base de rail de soudage, beaucoup de machines - outils sont également des lits de soudage, cela et leur technologie connexe sont liés, dans le pays, beaucoup de grands fabricants de machines - outils essaient également de souder le lit, mais fondamentalement se terminent par un échec, une précision nulle, deux déformations Dans le processus d'utilisation est particulièrement grande, fondamentalement difficile à ajuster, ce qui est clair est que les matériaux domestiques, le processus et l'équipement de soudage, le processus d'usinage et l'équipement ont un grand écart, de sorte que la course du septième axe du robot est relativement longue, veut atteindre la précision et la durée de vie, est actuellement difficile à réaliser. Donc, en utilisant la base de coulée, la base de coulée est évidemment beaucoup mieux que la performance de la base de soudage, en termes de précision, en termes de déformation, en absorbant les chocs a un grand avantage.

Le nouveau système de marche robotique utilise un interféromètre laser API pour mesurer la précision de sa position de marche, la rectitude, la précision de la position répétée, etc., et produit un rapport de conformité pour chaque mesure de produit.

Les principaux paramètres techniques du système du septième axe du robot sont les suivants:

Capacité 2 tonnes

Voyage 50m

Précision de positionnement répétée ± 0,05 mm

Rectitude du rail de guidage 0.3mm / 12M

Vitesse de déplacement 0 ~ 30m / MIN (réglable)

Mode de fonctionnement intermittent

Accélération de mouvement 2m / s2

Nombre total de stations 8 (le nombre est spécifié par le client)

Moteur d'entraînement 40nm

Largeur de la base de coulée 500mm

Largeur de la table 550mm

Le système robotique du septième axe comprend principalement:

1, base de coulée

2, rail de guidage linéaire de type de charge lourde

3, grande crémaillère de haute précision de meulage de module

4, servo système et réducteur planétaire

5, système d'auto - injection d'huile qui fournit la lubrification durable

6, système anti - poussière (échantillon de format entièrement fermé)

7, commutateur de limite de course

8, dispositif tampon

La société Danieli propose des produits standardisés en longueurs de 1000mm, 2000mm, 3000mm, 4000mm, 6000mm. Ainsi, ils peuvent être combinés dans n'importe quelle longueur de piste pour répondre aux différents besoins du client. Les produits modulaires normalisés fournissent également un support solide pour l'installation pratique du client, la mise en service et les faibles coûts de maintenance et d'après - vente.