Robot spécial pour polissage de surfaces irrégulières à couplage Multi - axes

I. liaison Multi - axesPolissage de robinetRobotsStructure mécanique

L'ensemble de la structure mécanique de la machine de polissage, les principales parties mobiles sont entraînées par cinq moteurs. Les principales définitions sont les suivantes:

Broche (meule avec broche rotative, contrôlée par convertisseur de fréquence)

XAxes (Mouvement de gauche à droite de la table de base, contrôlé par servomoteur)

YAxes (Mouvement avant et arrière de la table de base, contrôlé par servomoteur)

CAxes (Mouvement de rotation de la pince, contrôlé par servomoteur)

AAxes (Mouvement de mouvement pendulaire avant et arrière de la tête d'usinage de la meule, avec contrôle du servomoteur)

XLes axes,YLes axes,CL'ajustement mutuel de la jonction des axes peut compléter une trajectoire courbe. PlusAL'axe peut terminer le polissage de toute la face.

Deux, Liaison Multi - axesLe robinetRobot de polissageProcessus de polissage

Avant le traitement:

Après traitementPour: