L'IRB 120, le robot le plus petit et le plus rapide à six axes lancé par la Division robotique d'ABB en septembre 2009, est un nouveau type de robot développé pour la première fois par l'équipe de recherche et développement robotique d'ABB (Chine).
|
|
| |
1 IRB 120 - Introduction
La conception innovante de l'IRB 120 prend en charge de nombreux modes de montage, sans contraintes angulaires, et ses avantages sont particulièrement évidents dans des conditions d'espace limité. Ce produit est largement utilisé dans les domaines de l'électronique, de l'alimentation et des boissons, de la mécanique, de l'énergie solaire, de la pharmacie, du médical, de la recherche, etc., offrant une solution rentable pour la manipulation et l'assemblage de petites pièces.
L'armoire de commande compacte irc5, qui peut être utilisée avec l'IRB 120, a également été lancée de manière synchronisée. L'irc5 après la refonte "Slim" économise considérablement l'espace et suit les nombreux avantages de la famille irc5, tels que le contrôle de mouvement exceptionnel, le logiciel de programmation d'instructeur humanisé, de puissantes capacités de communication et bien plus encore.
2 IRB 120 - caractéristiques de performance
ABB présente le plus petit robot industriel polyvalent à ce jour, le compact, agile et léger IRB 120 à six axes, pesant seulement 25 kg et pesant 3 kg (4 kg au poignet vertical) avec une plage de travail allant jusqu'à 580 MM.
Avec des dimensions considérablement réduites, l'IRB 120 hérite de toutes les fonctionnalités et technologies de la gamme de robots, créant ainsi d'excellentes conditions pour réduire l'empreinte des postes de travail robotisés. Le modèle compact, associé à un design léger, permet à l'IRB 120 de bénéficier d'une économie et d'une fiabilité exceptionnelles, d'un faible investissement et d'un rendement élevé.
Avec une course de travail maximale de 411 mm et une distance de ramassage de 112 mm sous la base, l'IRB 120 est largement utilisé dans les domaines de l'électronique, de l'alimentation et des boissons, de la mécanique, de l'énergie solaire, de la pharmacie, du médical, de la recherche, etc.
Pour réduire l'espace occupé par le robot, l'IRB 120 peut être installé à n'importe quel angle à l'intérieur d'un poste de travail, au - dessus d'une machine ou à proximité d'autres robots sur la chaîne de production. Le rayon de rotation de l'axe 1 du robot est extrêmement faible, ce qui contribue davantage à réduire l'espacement avec les autres équipements.
3 IRB 120 - noyau technologique
ABB lance le plus petit robot IRB
L'introduction de l'IRB 120 s'est accompagnée du lancement simultané de la nouvelle version compacte du Contrôleur irc5. La technologie de modélisation dynamique avancée du Contrôleur compact irc5, qui repose sur les logiciels de contrôle de mouvement quickmove et truemove, confère au robot IRB 120 des performances de contrôle de mouvement et une précision de trajectoire inégalées, contribuant ainsi à améliorer encore la productivité. Le Contrôleur compact le plus récent garantit que l'IRB 120 atteint des performances exceptionnelles prévisibles et que la précision de la trajectoire n'est aucunement affectée par la vitesse de fonctionnement.
En tant que membre de la famille irc5, leader sur le marché, le Contrôleur compact irc5 s'inscrit dans la lignée de nombreux points forts de la famille de produits, tels que les capacités exceptionnelles de contrôle des mouvements de trajectoire, le logiciel de programmation flexpendant à taille humaine, le langage Rapid flexible, les puissantes capacités de communication et, aujourd'hui, l'avantage d'une empreinte minimale. Jusqu'en 2010, le Contrôleur compact irc5 sera disponible avec les modèles IRB 140, IRB 360 flexpicker et d'autres robots ABB.
En plus d'économiser considérablement de l'espace de production, le Contrôleur compact irc5 simplifie les étapes de mise en service en configurant une entrée d'alimentation monophasée, un connecteur de signal externe (tous les signaux) et un système d'E / s 16 voies évolutif intégré. Le système prend également en charge la programmation hors ligne de RobotStudio ainsi que les services à distance permettant de surveiller l'état en ligne, aidant ainsi les fabricants et les intégrateurs à optimiser la conception des postes de travail et à éviter les arrêts coûteux de l'équipement ou les retards de production. |
| |