plusCapteursLe principe de base de la technologie de fusion de l'information est comme le processus par lequel le cerveau d'une personne traite l'information de manière intégrée, en complétant et en optimisant le traitement combiné de l'information à plusieurs niveaux et dans plusieurs espaces par divers capteurs, ce qui aboutit à une interprétation cohérente de l'environnement observé. Aujourd'hui, nous présentons principalement les quatre caractéristiques de base du système de fusion Multi - capteurs qui, espérons - le, peuvent aider tout le monde.

Le système de fusion Multi - capteurs présente quatre caractéristiques remarquables:

Redondance de l'information: pour une certaine caractéristique de l'environnement, il est possible d'obtenir plusieurs de ses informations par le biais de plusieurs capteurs (ou de plusieurs instants différents d'un seul capteur), qui sont redondantes et de fiabilité différente, à partir de laquelle des informations plus précises et plus fiables peuvent être extraites par le traitement de fusion. En outre, la redondance de l'information peut améliorer la stabilité du système, ce qui permet d'éviter les effets sur l'ensemble du système dus à la défaillance d'un seul capteur.

Complémentarité des informations: différents types de capteurs peuvent fournir au système des informations de nature différente, les objets décrits par ces informations sont des caractéristiques environnementales différentes qui sont complémentaires les unes des autres. Si l'on définit un espace de coordonnées constitué de toutes les caractéristiques, les informations fournies par chaque capteur n'appartiennent qu'à un seul sous - espace de l'espace total, et les espaces formés par les autres capteurs sont indépendants les uns des autres.

3, délai de traitement de l'information: le processus de traitement de chaque capteur est indépendant les uns des autres, l'ensemble du processus de traitement peut adopter un mécanisme de traitement de conduction thermique parallèle, ce qui permet au système d'avoir une vitesse de traitement plus rapide et de fournir des résultats de traitement plus rapides.

Faible coût du traitement de l'information: plusieurs capteurs peuvent coûter moins cher pour obtenir l'équivalent de la quantité d'informations qu'un seul capteur peut obtenir. D'autre part, la somme du coût d'un seul capteur et du coût de plusieurs capteurs est comparable si les informations fournies par un seul capteur ne sont pas utilisées pour réaliser d'autres fonctions.

La fusion de l'information en tant que processus de traitement intégré de l'information multisensorielle est intrinsèquement complexe. Dans le traitement de la fusion de l'information, il existe principalement trois types d'architectures de systèmes de fusion de l'information: centralisée, distribuée et hybride, en fonction de l'approche de traitement des données brutes.

1, centralisé: le centralisé envoie les données brutes obtenues par chaque capteur directement au processeur central pour le traitement de fusion, peut réaliser la fusion en temps réel, sa précision de traitement des données est élevée, l'algorithme est flexible, l'inconvénient est une exigence élevée du processeur, une fiabilité inférieure, une grande quantité de données, il est donc difficile à mettre en œuvre.

Distribué: Chaque capteur traite d'abord localement les données brutes obtenues, y compris le prétraitement, la classification et l'extraction des informations caractéristiques des données brutes, et prend des décisions distinctes par le biais de ses directives de décision respectives, puis envoie les résultats au centre de fusion pour fusion afin d'obtenir la décision finale. Distribué a une faible demande de bande passante de communication, des vitesses de calcul rapides, une bonne fiabilité et continuité, mais la précision de suivi n'est pas centralisée.

3, hybride: la plupart du temps, les deux ci - dessus sont combinés différemment pour former une structure hybride. Il conserve les avantages des deux types de systèmes mentionnés ci - dessus, mais coûte cher en communication et en calcul. Cependant, de tels systèmes présentent également les avantages des deux types de systèmes * mentionnés ci - dessus et ont tendance à adopter de telles structures dans des situations pratiques.