Les voies sont des systèmes de transport tels que le rail, le métro, etc.“La ligne de vie« etSon statut de sécurité est directement lié à la sécurité routière et à l'efficacité opérationnelle. La pisteLa traditionL'inspection de patrouille repose principalement sur la main - d'œuvre, les inspecteurs de patrouille doivent marcher le long de la piste ou prendre un véhicule d'inspection de patrouille pour juger de l'état de la piste visuellement, en frappant, en mesurant, etc. De cette manière, non seulement l'efficacité est faible et la couverture limitée, mais elle est également affectée par la météo, la lumière, l'expérience du personnel et d'autres facteurs, ce qui rend difficile la détection 24 / 7 et de haute précision. Avec les opérations de trafic ferroviaireDéveloppement continuLes modèles traditionnels d'inspection routière ont du mal à répondre aux exigences de sécurité, d'efficacité et d'économie du système ferroviaire moderne. Par conséquent, la technologie automatisée et intelligente d'inspection orbitale a vu le jour.

I. principaux éléments de l'inspection orbitale

L'inspection orbitale n'est pas une tâche unique, mais une ingénierie systématique qui implique le contenu de la détection dans plusieurs dimensions:

Détection de la structure de la voie: y compris l'usure, les fissures, les ruptures des rails, la rupture, le déplacement des traverses, le desserrage ou l'absence de fermetures, etc.

Détection des dimensions géométriques de la voie: couvre les paramètres tels que l'écartement, le niveau, le haut et le bas, la direction,àAssurez - vous que le train fonctionne en douceur.

Inspection des installations et de l'environnement le long du parcours: y compris les caténaires, l'équipement de signalisation, le revêtement des tunnels, les systèmes de drainage, l'état des lignes, etc. Par exemple, les fuites d'eau dans les tunnels, les fuites de lignes et d'autres dangers peuvent provoquer des défaillances de l'équipement ou des risques de sécurité structurelle s'ils ne sont pas traités rapidement.

II. Percée technologique du robot intelligent d'inspection orbitale

Au cours des dernières années, les robots d'inspection orbitale équipés de la fusion Multi - capteurs, de la reconnaissance par intelligence artificielle et de la navigation autonome sont progressivement entrés en service, ce qui a entraîné le développement de l'inspection orbitale dans une direction intelligente et sans pilote. Ce type de robot présente généralement les caractéristiques techniques suivantes:

Intégration Multi - capteurs: intégration de caméras HD, de caméras thermiques infrarouges, de télémètres laser, de sondes à ultrasons, etc., permettant l'acquisition synchrone de données multidimensionnelles sur les défauts apparents et internes de l'orbite, les anomalies de température, les dimensions géométriques, etc.

Navigation et positionnement autonomes: s’appuyer surSLAMTechnologie, algorithmes de reconnaissance de piste et systèmes de positionnement précis permettant une marche stable sur des lignes complexes avec un positionnement lié aux données.

AIReconnaissance d'images et analyse de données: grâce à des algorithmes d'apprentissage en profondeur, identifiez automatiquement les défauts tels que les fissures de rail, les fermetures manquantes, les fuites d'eau stagnante et Classifiez - les et Classez - les pour améliorer considérablement la précision et l'efficacité de l'identification.

Communication en temps réel et alerte précoce: par5GOu le réseau local sans fil transmet les données de détection en temps réel au centre de surveillance, prend en charge la génération automatique de rapports d'inspection et d'informations d'alerte précoce pour la gestion en boucle fermée.

Iii. Robot d'inspection orbitale de l'ère ZhiYe

Le robot d'inspection ferroviaire ZhiYe Era est un dispositif d'inspection automatisé intelligent avec une variété de capteurs, spécialement conçu pour l'Inspection routière quotidienne des scénarios de transport ferroviaire tels que le métro, le rail et d'autres. En intégrant une plate - forme mobile, un système d'identification visuelle et d'analyse de données, l'appareil permet une détection automatique de la structure de la voie, de l'état de la fixation, de la caténaire et de l'environnement environnant, aidant ainsi les départements d'exploitation et de maintenance à gérer les inspections de patrouille intelligentes et sans pilote. Il convient aux scénarios tels que le métro urbain, le tunnel léger sur rail, le train à grande vitesse et l'inspection de la ligne ferroviaire.