I. lecture guidée

Sous la vague de l'automatisation industrielle, les points douloureux de l'inspection manuelle traditionnelle à faible efficacité, à haut risque et à précision insuffisante sont de plus en plus importants, et l'inspection robotique est devenue une nouvelle exigence dans toutes les industries. Fusion de l'ère ZhiAIAlgorithmes intelligents, analyse de données volumineuses, protection de la sécurité des données et autres technologies de base, créant une plate - forme d'inspection tout - en - un adaptée à plusieurs scénarios et à plusieurs modèles, principalement pour les appareils/Des scénarios tels que l'inspection de l'environnement, l'alerte précoce des pannes, l'analyse des données, etc. Grâce à l'analyse des données et à la surveillance en temps réel, les problèmes potentiels sont détectés à l'avance, ce qui permet de prévenir efficacement les accidents.

II. Système intelligent de gestion de robot d'inspection de tournée

Le système de gestion intelligent du robot de patrouille ZhiYe Era est basé sur l'architecture B / s, intégrant des serveurs, des routeurs, des écrans et d'autres matériels avec une plate - forme logicielle tout - en - un, capable de réaliser le contrôle automatique / manuel à distance, l'accès aux données, le positionnement du stockage et l'affichage graphique de tous les types de robots de patrouille. Les systèmes collectent des données et les transmettent efficacement via une plate - forme unifiée, stockent des informations sur une plate - forme Big Data et utilisent une plate - forme algorithmique pour effectuer des analyses informatiques et générer des alertes et des alertes en temps réel. Toutes les données d'inspection peuvent être affichées intelligemment du côté client, ce qui permet la génération de rapports personnalisés, la reconnaissance intelligente de la vidéo et de l'image, l'enregistrement des journaux d'inspection, l'analyse du Spectre sonore et la visualisation vidéo, ce qui se traduit par une capacité de prise de décision assistée par l'Ia basée sur le Big Data.

Iii. Introduction à la plateforme logicielle

La plate - forme ai Cloud est le « cerveau» central du robot et intègre des fonctionnalités telles que la navigation autonome, la perception de l'environnement (par exemple, la vision, l'imagerie thermique, la détection de gaz), l'analyse intelligente de l'IA (identification des compteurs, des défauts, des anomalies) et la Gestion des tâches, transformant les capacités matérielles du robot en une solution efficace et intelligente d'inspection routière. Grâce à la surveillance en temps réel, aux alarmes automatiques et à l'analyse des données, la plate - forme améliore considérablement l'efficacité et la qualité de l'Inspection routière et garantit la sécurité du personnel. La plate - forme intègre simultanément des fonctions telles que la gestion des droits en arrière - plan, l'interphone vocal bidirectionnel, l'assistance d'experts vidéo à distance, les inspecteurs de patrouille et la gestion des tâches, permettant un contrôle intelligent et une gestion Collaborative à distance.

(i) cockpit

Inspection de tournée intelligente de robot de rail suspendu: prend en charge la gestion de plusieurs points de surveillance, la lecture visuelle de la table (aiguille / compteur numérique), la surveillance des paramètres environnementaux (température et humidité, concentration de gaz, etc.), l'alerte précoce thermométrique infrarouge et d'autres fonctions, peut réaliser l'exécution automatique de l'inspection périodique et de l'Inspection planifiée. Il convient à la fabrication industrielle, à l'énergie électrique, à la logistique d'entreposage et à d'autres domaines.

Inspection de patrouille de drones (inspection de patrouille intelligente / mesure de tas): le système intelligent de gestion de l'inspection de croisière du drone fournit la planification de la route d'inspection de croisière, la visualisation des informations de mission, l'alarme de croisière intelligente ai (pour identifier les anomalies telles que les dommages aux points de repère, l'effondrement du sol), l'enregistrement précis de la longitude et de la latitude, la portée de l'inspection de croisière et d'autres données clés; Le système de gestion de la mesure du tas couvre les statistiques des données d'inspection de tournée, l'inventaire intelligent de l'IA, le contrôle de l'ensemble du processus de la tâche, la transmission en temps réel des informations d'alerte, la planification de l'itinéraire, le réglage du nombre de points de vol, les préréglages du nombre estimé de photos et d'autres fonctions. La plate - forme s'adapte aux drones industriels traditionnels tels que le daijiang, qui sont adaptés aux scénarios de gouvernance urbaine, d'exploitation et d'entretien des parcs, de secours d'urgence et autres.

Inspection de tournée intelligente de robot à roues / à quatre pattes: le système intègre des fonctions telles que les statistiques d'état anormal, l'enregistrement des violations, la surveillance infrarouge, la détection du bruit, l'alerte précoce, les tâches d'inspection de patrouille, la prévision de l'état d'exploitation et d'entretien. Convient pour l'acier, la cokéfaction, la poussière d'usine, les chantiers ferroviaires et d'autres scénarios.

Inspection des évents de haut fourneau: peut réaliser la surveillance en temps réel de l'image visible et infrarouge, la manipulation à distance du robot et le réglage des paramètres du capteur, soutenir la planification intelligente des tâches d'inspection routière, la traçabilité des enregistrements d'alerte, l'analyse visuelle des résultats d'inspection routière et l'acquisition et la présentation en temps réel de La distance de déplacement, des données radar, du courant de tension et d'autres paramètres clés, jetant ainsi une base solide pour la construction d'un système d'exploitation et de maintenance intelligent pour les entreprises sidérurgiques.

Ii) contrôle et surveillance

Contrôle à distance et interaction: les robots manipulent à distance des scénarios complexes tels que la détection de pannes soudaines.

Surveillance environnementale: fournir un support de données pour la gestion de l'environnement et la prise de décision en retraçant et en analysant les données pour des périodes spécifiques.

Analyse des données et alertes

➛ surveillance en temps réel: le tableau de bord affiche les données d'inspection routière (température, humidité, tension, etc.).

➛ dépannage: les modèles d'IA alignent les données historiques pour prédire les défaillances potentielles (par exemple, les alertes de durée de vie de l'appareil).

➛ alerte graduée: différents niveaux d’alerte (urgent, général, prompt) sont poussés par SMS / mail / plateforme.

Analyse des données et alertes

➛ surveillance en temps réel: le tableau de bord affiche les données d'inspection routière (température, humidité, tension, etc.).

➛ dépannage: les modèles d'IA alignent les données historiques pour prédire les défaillances potentielles (par exemple, les alertes de durée de vie de l'appareil).

➛ alerte graduée: différents niveaux d’alerte (urgent, général, prompt) sont poussés par SMS / mail / plateforme.

Iii) plateforme de gestion

Page d'accueil: présentation globale de l'état de fonctionnement en temps réel et des données d'exécution des tâches de chaque type de robot (chien robot à quatre pattes, Robot à Rail suspendu, Robot à roues, etc.).

Données historiques: prend en charge l'interrogation des données historiques et des tendances changeantes pour des objectifs spécifiques par point de surveillance et par horizon temporel.

Configuration des pistes: support pour configurer les informations de base du robot de rail suspendu par différentes zones, zones d'usine, la même zone peut définir plusieurs pistes.

Gestion des tâches

➛ planification Multi - machines: plusieurs robots peuvent être contrôlés simultanément pour travailler ensemble, en assignant des priorités aux tâches.

➛ chronométrage / déclenchement de la patrouille: prend en charge l'exécution d'une patrouille selon un plan prédéfini ou le déclenchement d'une patrouille d'urgence par un capteur (par exemple, alerte d'anomalie de température).

Planification de parcours robot à quatre pattes / roues: prise en charge des itinéraires prédéfinis d'inspection de la route ou de la planification dynamique des trajectoires d'évitement d'obstacles basée sur la technologie SLAM, résolution des problèmes de positionnement instantané et de construction de cartes dans des environnements inconnus pour la navigation autonome et le contrôle des mouvements.

Quatre,Le noyauAvantages

(i) adaptation Multi - modèle, compatibilitéfort

Plate - forme pour répondre aux besoins de missions d'inspection diversifiées, hauteurRobot d'inspection d'évent de haut fourneau adapté,Chien robot à quatre pattes,Robot à Rail suspendu, drone et autres modèles variés, pratique pour les fabricants d'amarrer rapidement les équipements matériels existants, terminer rapidement l'intégration via une interface standardisée, couverture d'adaptation90%Robot d'inspection industrielle ci - dessustype- Oui.

(II)Couverture fonctionnelle de scène complète, utilité exceptionnelle

plateformeIntégrationC'est ça.Les modules fonctionnels matures de chaque modèle de base peuvent être combinés de manière flexible et configurés sur mesure en fonction des besoins réels d'inspection routière de différentes industries et zones d'usine. Qu'il s'agisse de l'Inspection routière des équipements à haut risque, de l'Inspection routière extérieure à grande échelle, de l'inventaire des matériaux de stockage, de la réglementation de la sécurité du personnel ou de la surveillance spécifique de scénarios spéciaux tels que les évents de haut fourneau, la plate - forme peut fournir des solutions d'Inspection routière ciblées pour répondre pleinement aux multiples besoins de l'exploitation industrielle et de la maintenance.- Oui.

(trois)AIAugmentation algorithmique, niveau d'intelligence

plateformeIntégré15 +Le noyauAIAlgorithme intelligent, précision algorithmique jusqu'à95%Ci - dessus, il peut rapidement identifier les problèmes tels que la défaillance de l'équipement, les anomalies environnementales, l'exploitation non conforme, la réalisation“Identification automatique, alerte automatique, analyse automatique« etRéduire considérablement le coût des interventions manuelles:

Reconnaissance de lecture d'instrument: basé surYOLOv11Combinaison algorithmiqueOCRTechnologie, reconnaissance précise des lectures de compteur à pointeur et numérique.

Détection de l'état de l'appareil: y compris la déviation de la courroie/Matière étrangère/Détection de déchirure, détection de déformation des tuyaux et des réservoirs de stockage, détection de l'état des vannes, détection du desserrage des boulons, jauge de niveau/Points de surveillance clés tels que l'identification de la bouilloire, l'identification de l'état des voyants, etc.

Surveillance de l'environnement et de la sécurité: détection des fuites de liquides, Inspection routière des incendies (lumière du feu, fumée, identification des anomalies de température), thermométrie infrarouge (Alarme anormale haute et basse température), détection des départs du personnel, détection du comportement du personnel en matière de sécurité, détection des réservoirs et de l'environnement environnant (fuites de matériaux, fissures dans les murs, barres manquantes, etc.)- Oui.

Capacité d'analyse intelligente: parAIDonnées historiques d'alignement du modèle, permettant l'alerte précoce de la durée de vie de l'équipement, la prédiction des défaillances potentielles, l'analyse des empreintes sonores pour identifier les anomalies mécaniques (hétéronomie des roulements, relâchement des courroies, etc.).

Le logiciel intelligent de robot d'inspection routière ZhiYe era contrôle la plate - forme Cloud ai, avec l'adaptation Multi - scénarios comme avantage principal et la synergie Multi - modèle comme support technique, fournissant une solution d'inspection routière efficace pour tous les domaines de l'industrie. À l'avenir, notre Division continuera à travailler en profondeur sur le domaine de l'inspection intelligente, à itérer continuellement la technologie et les produits, à construire des lignes de sécurité pour plus de clients de l'industrie, à aider les opérations industrielles et la maintenance à entrer dans une nouvelle phase d'intelligence et de raffinement.