I. contexte du projet

Les équipements des industries de la métallurgie, de la cokéfaction, de la chimie et de l'acier ont souvent des caractéristiques inflammables et explosives, susceptibles de provoquer une pollution de l'environnement. Si des anomalies ne sont pas identifiées et traitées en temps opportun, elles affectent non seulement la production normale de l'entreprise, mais peuvent également menacer la vie et les biens des personnes environnantes et la sécurité environnementale. En outre, tous les types d'équipements doivent être inspectés régulièrement par des professionnels pour renforcer la gestion de la sécurité. À cette fin, il est urgent de faire progresser la recherche sur la technologie d'inspection routière, à l'aide d'une assistance robotique ou d'une inspection manuelle alternative, tout en réduisant considérablement l'intensité de travail des employés de première ligne, en réduisant les risques de travail manuel, en réalisant une Inspection routière efficace et fiable de L'équipement et en améliorant globalement le niveau de sécurité intrinsèque de l'entreprise.

Avec les progrès continus de la science et de la technologie,Toutes sortesLes robots industriels ont été largement utilisés dans de nombreux domaines. Face aux environnements d'exploitation à haut risque, les entreprises métallurgiques, chimiques et autres ont particulièrement besoin d'introduire la robotique dans le processus d'inspection de l'équipement, afin de réduire efficacement l'incidence des incidents de sécurité tout en stimulant la transformation intelligente de l'entreprise. À cette fin, ZhiYe era s'est spécialisé dans la recherche et le développement de robots d'inspection sur roues antidéflagrants pour fournir aux entreprises des solutions spécialisées plus sûres et plus intelligentes.

II. Contexte de l'industrie

Au cours de la fusion de l'or, les scories fondues sont versées dans des paquets de scories qui sont transportés dans des champs de refroidissement lent pour un refroidissement naturel pendant des jours, voire des semaines. Ce processus vise à promouvoir la cristallisation de phase du cuivre, de l'argent et d'autres métaux précieux dans les scories, est un lien clé pour améliorer le taux de récupération des métaux. Les paquets de scories d'inspection manuelle traditionnels présentent des risques de sécurité élevés, des données imprécises, une forte intensité de travail et un faible degré de numérisation de la gestion.

Diagramme du site des scories

Iii. Objectifs de construction

Construire un ensembleàRobot d'inspection de patrouille intelligent au cœur, système d'inspection de patrouille sans pilote intégrant la surveillance de précision du champ de température des scories, l'identification intelligente de l'état apparent, la surveillance de la sécurité des gaz environnementaux, l'analyse intelligente des données et l'alerte précoce，Réalisation finale:

Sécurité faible risque: remplacement de l'accès manuel aux zones à haut risque pour l'inspection des scories.

Contrôle du processus de refroidissement: permet une surveillance et une optimisation précises de chaque courbe de refroidissement du laitier.

Gestion de la digitalisation: création d’un fichier « jumeau numérique » de l’ensemble de l’usine avec toutes les données historiques en un clic. Basé sur l'analyse de Big Data, il fournit une base scientifique pour l'optimisation des processus et améliore le taux de recyclage.

quatre、IntelligentType de rouesInspection de tournéeRobotsystème

IntelligentLe système robotique d'inspection routière sur roues se compose d'un corps de robot, d'une station de base de communication sans fil, d'un dispositif de charge autonome et d'une station de contrôle à distance, qui peut remplacer les inspecteurs routiers pour effectuer l'inspection de l'équipement et de l'environnement, réduisant ainsi le travail des inspecteurs routiers.IntensitéRéduire les risques de sécurité dans le processus d'inspection et améliorer la qualité de l'inspection.

Robot d'inspection sur roues

Ce produit est un robot de patrouille intelligent conçu pour les environnements dangereux et complexes, capable de fonctionner de manière sûre et stable dans les environnements inflammables, explosifs et corrosifs courants dans les entreprises métallurgiques. Le robot est équipé d'un châssis mobile multimodal à quatre roues motrices, prend en charge quatre roues motrices et une direction indépendantes, dispose d'un mouvement latéral, d'une direction sur place et d'une capacité d'adaptation Multi - terrain, combine des performances hors route et des caractéristiques de fonctionnement en douceur à faible bruit, convient à De nombreux scénarios métallurgiques à l'intérieur et à l'extérieur de la salle de frittage, de fabrication de fer, de traitement des scories, etc.

Support d'équipement imageur thermique infrarouge intégré modulaire, capteur de gaz,360° caméra PTZ haute définition et d'autres types d'équipements de détection, permettant l'acquisition et la surveillance de données multidimensionnelles, et s'appuyant sur la navigation de haute précision et la technologie de fusion Multi - capteurs pour réaliser l'évitement autonome des obstacles, la planification de la trajectoire et la croisière automatique multi - objectifs. Grâce à la caméra de localisation de la PTZ et de la source sonore, vous pouvez étendre considérablement la portée de la surveillance et identifier avec précision les points de fuite et les sources hétéroscopiques. Analyse en temps réel de la température, des vibrations, du bruit, de la concentration de gaz et d'autres données multivariées par Edge Computing, alerte précoce des anomalies de l'équipement, réponse plus rapide que l'amélioration de l'industrie du travail80%Ci - dessus. Soutien robotique5G/Wi-Fi/La communication Multi - mode en réseau privé garantit la transmission de données à haute vitesse et à faible latence avec la synergie Cloud, combinée à une plate - forme de visualisation et de jumelage numérique, les utilisateurs peuvent visualiser des vidéos à distance en temps réel, recevoir des alarmes, générer automatiquement des rapports d'inspection et retracer les données historiques, améliorant considérablement l'efficacité des opérations et de la maintenance des entreprises métallurgiques et le niveau de gestion intelligente du système.

Station de base sans fil

Les stations de base sans fil permettent une interconnexion stable entre plusieurs stations de base via la fibre optique, assurant une transmission fiable des données de communication et prenant en charge le chargement en temps réel des données par le robot vers la machine de bitage à un point donné. Cette station de base est basée surconnexion Wi-FiType sans fil, distance de couverture jusqu'à200Mi, adapté aux tâches de surveillance et de contrôle en continu dans des environnements industriels complexes.

Dispositif de charge autonome

Le dispositif de charge autonome se compose d'une pile de charge et d'un boîtier de contrôle de charge, reliés entre les deux appareils par un câble, permettant une charge automatique dans une zone sécurisée et prenant en charge les opérations de charge d'urgence manuelles. L'unité utilise une technologie de verrouillage électrique de charge fiable pour assurer la mise hors tension dans un état non chargé ou défectueux, garantissant la sécurité de fonctionnement. Lorsque les conditions de charge sont remplies par le robot, il peut revenir à la position de charge de manière autonome pour la charge sans fil, sans intervention humaine, et continuer automatiquement à effectuer des tâches d'inspection de tournée lorsqu'il est complètement chargé. Le corps du robot est équipé d'une extrémité de réception de charge sans fil qui accompagne l'extrémité d'émission de la pile de charge pour un contrôle précis via la communication de données.

CinqPlate - forme logicielle d'inspection routière intelligente

Par la plate - forme logicielle de robot de tournée sur roues,PeutPermet le contrôle à distance du robot. La plate - forme est déployée dans la station de contrôle distale et intégrée dans la salle de contrôle pour afficher en temps réel les vidéos acquises par le robot et divers paramètres. Lorsque le système détecte une anomalie de l'équipement, le corps du robot et la station de travail émettent une alarme sonore et lumineuse, invitant à une révision rapide. Prend en charge le stockage d'enregistrement d'alarme en temps réel et historique, peut interroger des informations et archiver des images par date, périphérique.

Fonctions de baseMise en œuvre

1.Inspection routière automatisée

Prise en charge des configurations de tâches Multi - itinéraires et planifiées (par exemple, chaque2Inspection de routine horaire, inspection complète par quart de travail), le robot effectue automatiquement la tâche selon un chemin prédéfini et retourne à la charge.

2.AIIdentification et analyse intelligentes

Identification de l'état de l'équipement: identification des dommages mécaniques tels que l'inclinaison, la déformation, les fissures, etc. du paquet de scories sur la base d'images en lumière visible;

Identification de l'état apparent: identifier s'il y a des anomalies telles que l'eau stagnante, la fumée, les flammes nues sur le site;

Lecture intelligente des compteurs: identifiez et enregistrez automatiquement les lectures des instruments tels que les manomètres sur site, les jauges de niveau, etc.

3.Analyse intelligente du champ de température des scories

Alarme de surchauffe: définir un seuil (par exemple >400℃), marquage automatique avec alarme;

Analyse du taux de refroidissement: le système Dessine automatiquement le temps de chaque paquet de scories-Courbe de refroidissement en température. Si la courbe réelle s'écarte fortement de la courbe de processus standard, le système émet un avertissement indiquant « refroidissement trop rapide» ou « refroidissement trop lent».;

Identification du refroidissement inégal:AIAnalyser les images thermiques pour identifier s'il y a un gradient de température trop important à la surface du laitier, suggérant la présence éventuelle de "croûtes" ou de "cavités internes" affectant la récupération du métal.

4.État apparent des scoriesAIIdentification

Paquet de scoriesIDReconnaissance automatique:OCRLa technologie lit automatiquement le numéro, liant toutes les données de tournée à ce numéro, formant un « paquet de 1 vitesse».

Identification des fissures et des déformations: des algorithmes d'apprentissage en profondeur forment des modèles, identifient les fissures subtiles et les déformations structurelles des enveloppes de scories, avertissent du risque de renversement.

Identification des fuites: identifier s'il y a des condensats de couleur inhabituelle ou des traces d'humidité sur le fond ou la paroi du paquet de scories, juger si une fuite s'est produite.

5.Alerte précoce de fusion de données multimodales

Fusion de la température infrarouge, de la concentration de gaz et de l'image visible pour une analyse conjointe et une précision accrue des alertes- Oui.Les exemples d'alerte précoce comprennent des températures élevées avec un risque composite de fissures, des taux de refroidissement anormaux, des anomalies environnementales régionales, etc.

6.Surveillance en temps réel et liaison d'urgence

Soutenir l'observation de proximité manuelle à distance, par son et lumière en cas d'alarme d'urgenceAlarmeSMS,ApplicationPousserNotifications Multi - voies, etc.ServiceLe personnel et peut relier le système d'incendie et de ventilation de la zone de l'usine pour activer le plan d'urgence.

7.Rapports numériques et analyse des tendances

Générez automatiquement des rapports d'inspection de jour, de semaine et de mois avec un aperçu de l'inspection de tournée, des statistiques d'anomalies, des situations de traitement, etc.

Les données historiques de température sont enregistrées, générant des courbes de refroidissement des scories qui fournissent une base de données pour optimiser les paramètres du processus de refroidissement lent, tels que la quantité d'eau pulvérisée, le temps de refroidissement.

8.Archivage et visualisation numérisés des scories

La plate - forme établit une archive numérique du cycle de vie complet pour chaque paquet de scories, y compris: le temps d'entrée en stock, la température initiale, la courbe de refroidissement, toutes les images historiques de l'Inspection routière, l'enregistrement des alarmes, la situation de manipulation, etc. Grâce à l'interface visuelle de la carte de la zone de l'usine, il est possible de visualiser en temps réel l'emplacement de tous les paquets de scories, la température de surface actuelle (indiquée par un gradient de couleur), l'état de santé (vert normal, alerte jaune, alerte rouge).

six、Analyse des avantages

Avantages de sécurité:

Atteindre la sécurité intrinsèque et éliminer les risques de blessures.

Avantages économiques:

Augmenter le taux de récupération des métaux, un petit coup de pouce peut apporter des gains significatifs;

Réduit2- le -3Un poste à haut risque pour réduire les coûts humains;

Évitez les dommages causés à l'équipement et les pertes dues à l'interruption de la production en raison du renversement des scories, de la rupture.

Avantages de la gestion:

Réaliser la normalisation, le raffinement, la gestion visuelle du processus de refroidissement des scories.

Les mégadonnées de processus accumulées constituent une base solide pour la construction future d'une "usine de lumière noire", la réalisation d'une intelligence totale- Oui.

Ce programme n'est pas seulement une mise à niveau automatisée permettant un « changement de machine», mais aussi un investissement stratégique dans l'optimisation des processus basés sur les données. Il transforme cette opération de « boîte noire» de refroidissement lent des paquets de scories, qui repose traditionnellement sur l'expérience humaine, en un processus de processus moderne transparent, contrôlable et optimisé, qui devient une fonderie d'or vers l'industrie.4.0Jalons importants.