Ce Protocole prévoit un format de commande de communication pour le capteur d'accélération 837ca - X lorsqu'il est connecté à d'autres composants.
837ca - X lors de la communication avec d'autres composants can, qui peuvent lire et configurer les paramètres du capteur via l'id de trame de demande déjà défini, prend en charge can2.0a (format de trame standard) et can2.0b (format de trame étendu) et, lors de la communication par bus, peut adapter le format de trame de communication par bus (format de trame standard ou étendu).
L'utilisateur est libre de régler le mode de fonctionnement du capteur: mode de sortie continue, mode de sortie de requête ou mode de réglage des paramètres.
Mode de sortie continue: le capteur télécharge automatiquement les informations d'accélération des axes X, y, Z dans l'ordre séquentiel;
Mode de sortie de requête: le capteur ne monte pas automatiquement l'information d'accélération, la machine de bit supérieure est interrogée une fois, la réponse du capteur est sortie une fois;
Mode de réglage des paramètres: l'utilisateur peut interroger et définir librement les paramètres de configuration du capteur, en mode de sortie continue et en mode de sortie de requête, les deux peuvent effectuer des requêtes et des configurations de paramètres.
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