Qu'est - ce que la chaleur du moteur allemand Sew et comment la réduire?
Le moteur allemand Sew est largement utilisé dans les systèmes de contrôle de mouvement en tant qu'élément d'exécution numérique. Beaucoup d'amis de l'utilisateur, tout en utilisant le moteur pas à pas, sentent que le moteur fonctionne avec une grande fièvre, se demandant si le phénomène est normal. En fait, la chaleur est un phénomène commun pour les moteurs pas à pas, mais comment le niveau de chaleur est - il normal et comment minimiser la chaleur du moteur pas à pas?
Pour comprendre pourquoi les moteurs pas à pas chauffent pour les différents moteurs pas à pas, l'intérieur est composé d'un noyau et d'une bobine d'enroulement. L'enroulement a une résistance, le passage de l'électricité produira des pertes, la taille des pertes est proportionnelle au carré de la résistance et du courant, c'est ce que nous appelons souvent la perte de cuivre, si le courant n'est pas un courant continu standard ou une onde sinusoïdale, il produira également des pertes harmoniques; Le noyau de fer a un effet de vortex hystérétique, dans le champ magnétique alternatif peut également produire des pertes, dont la taille est liée au matériau, le courant, la fréquence, la tension, ce qui est appelé perte de fer. Les pertes de cuivre et de fer peuvent se manifester sous forme de chaleur, ce qui affecte l'efficacité du moteur.
Le moteur Sew allemand poursuit généralement le positionnement et la sortie de couple, l'efficacité est relativement faible, le courant est généralement relativement élevé et la composition harmonique, la fréquence de l'alternance de courant varie également avec la vitesse de rotation, de sorte que le moteur pas à pas est généralement une situation de chaleur, et la situation est plus grave que le moteur à courant alternatif général. En outre, le contrôle de la chaleur du moteur pas à pas dans des limites raisonnables dans quelle mesure la chaleur du moteur est autorisée, dépend principalement du bord interne du moteur, etc. Les propriétés de la bordure intérieure ne sont détruites qu'à température élevée (supérieure à 130 degrés). Ainsi, tant que l'intérieur ne dépasse pas 130 degrés, le moteur ne sera pas endommagé et la température de surface sera inférieure à 90 degrés. Ainsi, la température de surface du moteur pas à pas est normale à 70 - 80 degrés.
Méthode simple de mesure de la température point utile thermomètre, peut également être jugé grossièrement: avec la main peut toucher plus de 1 - 2 secondes, pas plus de 60 degrés; Ne touchez qu'une seule fois avec vos mains, à environ 70 - 80 degrés; Quelques gouttes d'eau sont rapidement gazéifiées, alors plus de 90 degrés; Bien sûr, il peut également être détecté avec un pistolet thermométrique. La situation de la chaleur du moteur pas à pas varie avec la vitesse lorsque la technologie d'entraînement à courant constant est utilisée, le moteur pas à pas au repos et à faible vitesse, le courant restera relativement constant pour maintenir un couple de force constant.
La vitesse du moteur Sew allemand dans une certaine mesure, le contre - potentiel interne du moteur augmente, le courant diminuera progressivement et le moment diminuera également. La chaleur due à la perte de cuivre est donc liée à la vitesse. Chaleur générale en statique et à basse vitesse, faible en vitesse. Mais la perte de fer (bien que dans une moindre proportion) varie différemment, et la chaleur de l'ensemble du moteur est la somme des deux, de sorte que ce qui précède est un cas général.
La chaleur du moteur Sew allemand, bien qu'elle n'affecte généralement pas la durée de vie du moteur, n'a pas besoin d'être prise en compte par la plupart des clients. Cependant, une fièvre sévère peut avoir des effets négatifs. Si le coefficient de dilatation thermique des parties internes du moteur est différent, ce qui entraîne des variations de contraintes structurelles et de légères variations de l'entrefer interne, cela affectera la réponse dynamique du moteur et la vitesse sera facilement perdue. Il existe également des occasions où la chaleur excessive du moteur n'est pas autorisée, telles que les dispositifs médicaux et les équipements de test, etc.
Après le moteur allemand Sew Z, réduire la chaleur du moteur pour réduire la chaleur, c'est réduire les pertes de cuivre et de fer. Réduire les pertes de cuivre a deux directions, réduire la résistance et le courant, ce qui nécessite de choisir le moteur avec une faible résistance et un faible courant nominal lors de la sélection du type, le moteur biphasé peut être utilisé avec un moteur en série sans moteur parallèle. Mais cela va souvent à l'encontre des exigences de moment et de vitesse. Pour les moteurs déjà sélectionnés, il convient de tirer pleinement parti de la fonction de commande automatique à demi - courant du variateur, qui réduit automatiquement le courant lorsque le moteur est au repos, et de la fonction hors ligne, qui coupe simplement le courant. En outre, le conducteur de subdivision en raison de la forme d'onde de courant proche du sinus, moins d'harmoniques et moins de chaleur du moteur. Il n'y a pas beaucoup de façons de réduire les pertes de fer, la tension et d'autres choses sont liées à cela, le moteur entraîné en tension, bien qu'il apporte une augmentation des caractéristiques de vitesse, mais également une augmentation de la production de chaleur. Par conséquent, vous devez choisir la tension d'entraînement appropriée, etc., en tenant compte de la vitesse, de la stabilité et de la chaleur, du bruit et d'autres indicateurs.
Il constitue l'écart de contrôle E (t) à partir d'une valeur donnée R (t) par rapport à la valeur réelle de sortie C (t), la proportion, l'intégration et la différenciation de l'écart constituent une grandeur de contrôle par combinaison linéaire qui exerce un contrôle sur l'objet accusé. La littérature utilisera un capteur de position intégré dans un moteur pas à pas hybride biphasé, basé sur un détecteur de position et une commande vectorielle, pour concevoir un contrôleur de vitesse Pi réglable automatiquement qui fournit des caractéristiques transitoires satisfaisantes dans des conditions de fonctionnement variables. La littérature a conçu le système de commande PID du moteur pas - à - pas selon le modèle mathématique du moteur pas - à - pas, en utilisant l'algorithme de commande PID pour obtenir la quantité commandée et ainsi contrôler le mouvement du moteur vers la position. Après Z, on a vérifié par simulation que ce contrôle avait des caractéristiques de réponse dynamique plus élevées. Le Contrôleur PID a une structure simple, robuste, fiable, etc., mais il ne peut pas répondre efficacement aux informations incertaines dans le système.
Le moteur allemand Sew est une branche du domaine du contrôle automatique qui s'est développé dans les années 1950. Il est produit avec la complexité des objets de contrôle pour obtenir un contrôleur performant lorsque les caractéristiques dynamiques sont inconnues ou subissent des changements imprévisibles. Il est principalement facile à mettre en œuvre et à s'adapter rapidement, peut efficacement surmonter les effets causés par les changements lents des paramètres du modèle de moteur, est le signal de sortie suivi du signal de référence. Les chercheurs de la littérature ont déduit des algorithmes de contrôle adaptatifs globalement stables à partir de modèles linéaires ou approximatifs de moteurs pas à pas, qui dépendent tous fortement des paramètres du modèle de moteur. La littérature combine le contrôle de rétroaction en boucle fermée avec le contrôle adaptatif pour détecter la position et la vitesse du rotor, par rétroaction et traitement adaptatif, suivre la courbe de fonctionnement de levage et de descente normalisée, émettre automatiquement une salve d'impulsions motrices, présenter les caractéristiques du couple de traction du moteur, tout en permettant au moteur d'obtenir un contrôle de position plus élevé et une vitesse de rotation plus stable.
Actuellement, de nombreux chercheurs combinent le contrôle adaptatif avec d'autres méthodes de contrôle pour remédier aux lacunes du contrôle adaptatif simple. Le servocommandeur à basse vitesse adaptatif robuste conçu par la littérature assure une compensation Z - maximisée du moment de rotation et des performances de contrôle de suivi à basse vitesse du servocommandeur. Le Contrôleur PID flou adaptatif mis en œuvre par la littérature peut ajuster les paramètres PID en ligne par inférence floue en fonction de l'erreur d'entrée et de la variation du taux de variation de l'erreur, ce qui permet un contrôle adaptatif du moteur pas à pas, fournissant ainsi efficacement le temps de réponse, le calcul et l'Anti - interférence du système.
La base théorique du contrôle des performances des moteurs Sew en Allemagne peut améliorer les performances de contrôle du couple des moteurs. Il est contrôlé par l'orientation du champ magnétique en divisant le courant statorique en une composante d'excitation et une composante de couple respectivement, ce qui permet d'obtenir de bonnes caractéristiques de découplage, de sorte que la commande vectorielle nécessite à la fois le contrôle de l'amplitude du courant statorique et le contrôle de la phase du courant. Étant donné que le moteur pas à pas n'a pas seulement le couple électromagnétique principal, mais aussi le couple magnétorésistif produit par la structure biconvexe, et la structure du champ magnétique interne est complexe, la non - linéarité est beaucoup plus grave que le moteur général, de sorte que son contrôle vectoriel est également plus complexe. Le modèle mathématique de l'axe D - Q du moteur pas à pas hybride à deux phases a été déduit, en utilisant la chaîne magnétique permanente du rotor comme système de coordonnées directionnelles, de sorte que le courant de l'axe droit id = 0, le couple électromagnétique du moteur électrique est proportionnel à IQ, le système de contrôle vectoriel a été mis en œuvre avec la machine PC. Des capteurs sont utilisés dans le système pour détecter le courant d'enroulement du moteur et la position d'autorotation, pour contrôler le courant d'enroulement du moteur de manière PWM. Tweet dérivé d'un modèle de moteur pas à pas hybride biphasé basé sur un réseau magnétique, donnant la structure de son servosystème de position de contrôle vectoriel, utilisant un modèle de réseau neuronal pour compenser en temps réel les incertitudes dans le système en référence à une stratégie de contrôle adaptatif, le contrôle d'effet du moteur est réalisé par z contrôle vectoriel couple / courant important.