Méthode de réglage des paramètres du régulateur

Dans le processus de production, parfois en raison d'opérations de processus ou de défaillances d'équipements individuels, les fluctuations du processus ne peuvent pas être surmontées par l'ajustement des paramètres PID de l'instrument. Par conséquent, l'ensemble des paramètres du régulateur doit être approprié, il ne faut pas considérer certaines anomalies causées par des facteurs anormaux comme un mauvais ajustement des paramètres. La qualité de régulation ne peut donc pas être discriminée en dehors du processus.

Dans l'ajustement paramétrique, la méthode empirique est l'une des méthodes d'ajustement d'ingénierie largement appliquées dans le système de régulation simple, il s'agit essentiellement d'une méthode d'essai compacte, la plage numérique prédéfinie des paramètres et le Programme d'essai compact répété sont le cœur de la présente méthode, tout le temps, essayez jusqu'à ce que le rapport de vitesse d'atténuation tend vers la courbe de processus de transition 4: 1, et les paramètres adaptés à ce processus d'oscillation 4: 1 sont nombreux, dont l'un des produits Pi zui petit est choisi pour les paramètres. Sur la base du choix des paramètres, si vous ajoutez la régulation différentielle, vous devez réduire le paramètre Pi de manière appropriée. Parce que la régulation différentielle est la régulation de l'effet d'avance, l'essence est d'empêcher le changement des paramètres réglés, d'améliorer la stabilité du système, de sorte que le processus de transition atténue plus, de sorte que pour maintenir le rapport d'atténuation d'origine, Pi devrait être réduit de manière appropriée.

En général, dans les paramètres spécifiques des paramètres PID, les méthodes suivantes méritent d'être empruntées.

① dans le système de régulation de débit, si vous choisissez un paramètre de faible proportion, il y aura souvent un problème d'oscillation de la courbe du processus de transition, et en utilisant la méthode d'augmentation de la proportion, de réduction du temps d'intégration, vous pouvez surmonter l'oscillation, mais également éliminer la différence statique plus rapidement.

② le système de régulation de niveau choisit généralement une proportion de valeur d'environ 20%, plus l'effet d'intégration, peut généralement obtenir une courbe de processus de transition satisfaisante.

③ le système de régulation de température est généralement souhaitable proportion et la plage de temps d'intégration est large, la proportion est généralement d'environ 20%, le temps d'intégration est d'environ 1,5 min.

En résumé, l'ensemble des paramètres de régulation à corriger en fonction de la courbe de l'enregistreur, en fonctionnement en boucle fermée, la mise en service répétée. Le principe de base de la mise en service est: augmenter la proportionnalité lorsque le temps d'intégration est réduit; Lorsque le temps différentiel est augmenté, le degré de proportionnalité et le temps d'intégration sont réduits.